- ключова битва між військами Тевтонського ордену та об`єднаною армією Великого князівства Литовського та Королівства Польського, яка відбулася 13 липня 1410 р. поблизу с.Грюнвальд. Союзне військо, до складу якого входили також білоруси, росіяни, татари, чехи, розгромило хрестоносців, котрим допомагали 22 держави Західної Європи. Перемога під Грюнвальдом призвела до занепаду Тевтонського ордену.